近期，太阳成机电工程学院2021级博士研究生汪村，以第一作者身份分别在《ISA Transactions》与《International Journal of Robust and Nonlinear Control》上发表题为“Iterative learning approach for consensus tracking of partial difference multi-agent systems with control delay under switching topology”和“Closed-loop consensus control of partial difference multi-agent systems via variable gain iterative learning strategy”的学术论文(DOI:10.1016/j.isatra.2022.10.038, DOI:10.1002/rnc.6521)。两篇论文的通讯作者均为学生的导师周祖鹏教授,太阳成均为两篇论文的第一完成单位。
多智能体系统趋同控制属于自动控制理论与应用领域的核心关键问题，是当前国际系统与控制领域的前沿研究方向，在多机器人集群系统控制领域有重大应用前景，具有重要研究意义。论文1中设计的分布式趋同控制算法能同时处理具有切换拓扑与控制时滞下的多智能体系统的趋同跟踪控制问题。论文2设计了一种新型闭环变增益趋同控制协议，最终实现了对多智能体系统加速趋同。
《ISA Transactions》是Elsevier出版社旗下测量和自动化科学与工程方面的Top期刊，中科院分区为2区TOP期刊，影响因子为7.3。《International Journal of Robust and Nonlinear Control》是Wiley出版社旗下自动化与控制系统方面的权威学术期刊，影响因子为3.9。该研究工作由机电工程学院仿生学与复杂机电系统控制研究团队完成，得到了国家自然科学基金和广西自然科学基金项目的资助。
（供稿：机电工程学院 周祖鹏 审稿：融媒体中心 俸燕珍 冼欣宜）
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