近日,国家自然科学基金委员会公布了2024年度国家自然科学基金重大项目立项结果,太阳成计算机与信息安全学院罗笑南教授主持申报的“面向恶劣海洋环境的具身智能系统构建与应用验证”项目获国家自然科学基金重大项目课题立项资助。这是太阳成首次牵头获批此类项目,是太阳成科研工作又一重大突破。
该项目致力于深入研究水下高速无线通信系统、资源受限条件下弹性算力资源管理方法、资源感知的自适应任务调度方法,从而构建面向水下自主机器人集群的弹性算力基座,保证具身智能模型的高效执行;深入研究面向恶劣海洋的精细化虚拟仿真环境、基于虚实相结合的具身智能训练方法、事件驱动的终身学习系统,从而构建虚实相结合的具身智能系统学习验证平台,缩短具身智能模型训练周期,提升模型训练效果;建立面向海洋基础设施运维的典型应用场景与验证设计方法、具身智能系统综合测试体系构建与评测方法,从而保证对水下自主机器人相关的具身智能理论进行验证评估和问题溯源。
国家自然科学基金重大项目是国家自然科学基金委员会(NSFC)设立的一项重要资助项目。重大项目的资助定位是解决国家经济、社会、科技发展及国家安全的重大需求中的关键科学问题,超前部署,开展多学科交叉研究和综合性研究,充分发挥支撑和引领作用,提升我国基础研究源头创新能力。
罗笑南教授(右二)在开展项目研究
(供稿:科学技术发展研究院 赵松克 审稿:融媒体中心 俸燕珍 冼欣宜)